这次设计的刀削面机器人主要由面条的切削摆动机构，往复面板的进给机构，面板的升降机构三大机构组成。面团切削机构主要采用了曲柄连杆机构，模仿人手臂削面的动作来完成机器人的切削功能，面板的往复和升降机构采用