苹果采摘机械手设计【水果采摘机】
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上传:tumux_31548
2023-12-11
5分
苹果采摘机械手设计【水果采摘机】一种苹果采摘的辅助机械手。该机械手为手持式长杆结构,前端伺服电机通过行星减速器,带动曲柄摇杆机构往复运动,实现剪刀的张开与闭合,配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移
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