苹果采摘机械手设计【水果采摘机】一种苹果采摘的辅助机械手。该机械手为手持式长杆结构，前端伺服电机通过行星减速器，带动曲柄摇杆机构往复运动，实现剪刀的张开与闭合，配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移