电器元件插装机器人结构设计 在结构设计上，采用精密滚珠丝杠传动，它的传动精度高，无侧隙，刚性高；采用滚动导轨导向，它能实现无间隙轻力传动，而且承载能力大。液压伸缩缸和摆动缸的配合使用使机械手臂的控制简