焊接装置旋转头架属于焊接变位装置，用于夹持固定外径的薄壁圆筒件，并带动筒体做可调无级变速旋转，因此可以初步确定两种夹持方案，外夹式旋转头架与内撑式旋转头架。本次设计采用内撑式的自动夹具，通过支撑头的伸