本次研究的是除冰机器人的除冰机构设计，这是除冰工作的主要部分。在设计中，首先对除冰机器人以及除冰机构进行了了解和研究，对国内外的发展现状进行了分析，确定了本次设计的除冰机构基本结构。然后对除冰机构进行