针对国内同类设备轮系组成固定、功能单一、无法拆装的缺点，开发一款可自行搭接的齿轮轮系综合试验台。要求采用机架式结构，由可调式机架和构件库组成，构件搭接灵活，运动副位置可以任意调节，电机通过V带带动轮系