圆柱坐标伸缩臂上下料机械手结构设计机械手是一种能按给定的程序或要求，自动完成物件的传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动,在工业生产中，应用机械手可以提高生产过程的自动化程度，从而提高劳