本文主要研究的无缝钢管相控阵无损检测系统中的旋转装置，钢管在进行无损探伤时要进行旋转以使钢管能全面的进行无损检测，本文主要设计使钢管旋转的装置，要使钢管原地旋转主要需要设计几个部分，包括电机的选型，搓