管道在日常生产生活中应用非常广泛，但因其结构、所处位置，以及管道中存在的物质，使得管道的检测和维修变成一项难题。管道检测机器人是专门用来检测管道内的情况，可实时将检测到的数据、图像、位置信息等传输给操