本设计方案意在设计一款七自由度机械手来实现物料的搬运功能。机械手采用了七自由度，使得机械手的灵活性得到很大的提高，适用于柔性生产和更具有难度的动作场合。机械手采用电气与电动相结合的方式进行控制。本方案