制动器是机器减速或停止的装置。此次设计了一种型号为型电力液压块式制动器，根据各个杆的受力情况确定制动器杠杆比，根据制动力矩为3200，选用Ed系列Ed201/6推动器作为制动器驱动装置，该系列液压推杆