定柱式悬臂起重机主要部分有：固定立柱、旋转悬臂、旋转支撑装置、环链电动葫芦以及电气控制系统。立柱由无缝钢管制作，下端用法兰及地脚螺栓固定在基地上，上端装有旋转支承装置。环链电动葫芦作用是升降载荷并沿悬