摘要本说明书的内容是气动肌肉并联系统设计，该系统主要由上下两层平台组成。气动肌肉是一种具有类似人类肌肉输出特性的柔性执行器，它是根据人类肌肉的运动原理设计而成。气动肌肉既具有清洁、质量轻、价格低、易维