本方案设计了一种针对于无缓步平台复式楼的使用环境下的轨道式爬楼轮椅，采用齿轮齿条传动方式的爬升机构，轮椅通过单向轮在轨道上进行移动以及固定轮椅与轨道的相对位置。本次设计的创新之处在于帮助老人起身的座椅