六自由度机械手的结构设计本系统为六自由度的机械手，在工业机器人方面实为难度较大的设计，但本着能源充分利用的原则，本设计的六个自由度全部采用液压控制，一方面可以充分利用施放车的液压控制系统；另一方面可以