单斗液压挖掘机有多种形式，按行走装置分为，履带式、轮胎式、汽车式、等在小型挖掘机中，履带式和轮胎是比较灵活，机动性好，用于各个机构都比较齐全，因此结构上比较复杂，制造时零件多，工艺要求高，使得机重增加