摘要该说明书主要研究了车刀刃磨机的设计以及控制方法。主要论述了车刀几何参数和刃磨参数之间的关系和求解方法，建立并描述车刀位姿调整的数学模型。说明书论述了车刀刃磨的数学模型，根据模型，求解了车刀的几何参