本设计是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先，对谐波齿轮减速器进行了分类，并对国内外的发展状况进行简单的介绍，阐明了本课题研究的目的和意义。然后，进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理，并介绍了谐波