靠壁式抓岩机设计本机是六瓣式抓岩机，适宜在4～5.5m的井筒中使用，采用压缩空气驱动、液压控制，机器结构紧凑、动作灵活、操作简便。它完全不依附掘进吊盘，也不受其它掘进设备(如吊泵等)的干扰，机器的吊运