立体仓库巷道式双立柱堆垛机设计本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——巷道式双立柱堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺