本课题设计了一种自动螺栓紧固机装置，采用两个回转关节和一个移动关节结构组成机械手式结构，然后再在机械手的基础上进行创新改进，使其手部零件处能够完成对螺栓的拧紧。本装置包括了底座、大臂、小臂等结构，能够