本文设计了一台能在立体仓库中自动运输、物料自动存储的物流输送装置——巷道式双立柱堆垛起重机。本文设计在对堆垛机的设计中，将堆垛机分为两个部分，纯机械部分结构，电气控制模块，纯机械部分包括往复运行的行走