设计是螺栓装配机械手的结构设计，螺栓装配机械手作为工业机械手中的重要研究对象，已广泛应用于工业装配线中，有效地完成了零部件的装配，高精度电子产品及其部件的组装，可以代替人类完成一些繁琐的工作。本次设计