本次设计的机械手为箱体码垛机械手，用于运输过程中箱式货物的抓取及码垛。其主要组成部分有手部、腕部、臂部、腰部和基座，此次设计也围绕这几个组成部分展开。首先选择机械手的坐标型式为多关节型机械手，对其各部