本设计结合了近几年机械手的发展情况，通过对机械手方面的设计和分析，通过技术仔细的分析，采用了用气动驱动的设计方法和可编程控制器控制的设计方法。可以使它们之间进行互补，并熟悉各自的特点。用吸盘对工件进行