齿轮按加工齿轮类型不同可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床按采用刀具不同而分为滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机以及珩齿机等；圆锥齿轮加工机床按齿轮形状不同可分为直齿圆锥齿轮加