在农作物生长过程中，为给农作物提供良好的生长环境需要定期进行除草施肥等田间作业，现有的除草方式多种多样，有人工除草，喷洒农药等，但人工除草效率普遍偏低，耗时耗力，只适用于小范围精耕细作型的农业要求；喷