在分析了目前国内外智能移动机器人技术研究现状的基础上，本文提出了一种新的设计——L300MM智能小车。电机通过几个简单的驱动机构驱动，使机器人能够在一个方向的步态得以实现。在与车轮的运动相结合，机器人