管道穿越河流钻井加载装置设计[摘要]：水平定向钻机的机构按其功能主要可分为以下几大部件：底盘、钻架、钻杆自动装卸装置、动力头、虎钳、锚固装置、动力系统及燃油箱、发动机罩、电器系统、液压系统、随车泥浆系