爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗、除锈、喷漆作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，使用铁罐外壁爬行机进行大型工业储罐的自动喷砂除锈，其实现的关键是机器人的移动方式、吸附方式。本文