摘要 针对国内组装生产线机械手夹持器的功能和适应性相对于国外的机械手夹持器不足的现状，来设计机械手夹持器来提高效率，解放人力。 国内机械手夹持器的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致