本次设计的机械手是注塑机专用液动上下料机械手，专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点。对液动机械手的基本要求是能快速、准确地搬运工件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一