机械手的手架升降机构由液动机、滚珠丝杠副、减速齿轮、摩擦片式离合器2、讯号开关5、讯号盘3和导向柱6等组成。当机械手接到上升找刀排的指令后，液动机带动滚珠丝杠顺时针方向（从上往下看）转动，带动手架上升