本人以多功能抓装机为研究对象，并且根据控制要求进行了电液控制系统的设计、参数计算、液压元件的选择、液压阀块的设计，然后进行了整车的三维绘制和液压管路的铺设设计，最后利用三维仿真软件对抓装机的工作过程进