汽车前后桥半轴套管装焊线搬运机械手手爪的设计含24张CAD图及设计计算。完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。其中机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等