银杏叶是目前全世界已知植物中化合物种类最多的植物，银杏叶制剂已广泛应用于心脑血管疾病临床，具有较高的药用价值。目前银杏叶的种植规模越来越大，市场越来越广。但是银杏叶的采摘依然靠纯手工，存在高枝叶片采摘