近年来，随着社会化大生产的不断发展，工业机械手在制造业，航天航空，海洋勘探等行业得到了普遍应用。本次设计的机械手是基于单斗液压挖掘机基础上的四自由度机械手，实现用来完成繁重的抓取物料，提升、回转至卸载