本课题主要完成汽车排气管环形缝焊接专机的结构设计及其电气控制系统设计。本文介绍的结构设计主要是环焊机的台架的尺寸、传动机构和排管焊接工装夹具等参数设置以及用途，介绍的电气控制系统包括PLC控制，工作原