主要包括焊接机器人的腕部和臂部结构设计的装配图和零件图,包含说明书、A0装配图1张、A2零件图2张、A3零件图5张。设计的焊接机器人可以实现腕部回转、小臂部伸缩、大臂部回转、大臂部伸缩4个自由度的运动