本课题来源于对目前使用非常广泛的自行车辅助轮进行新的改进。儿童式自行车现在可以说是家喻户晓了，但是此自行车辅助轮大多是不能摆动的较为麻烦，需要对此辅助轮进行改进，以便初学儿童者方便学骑。现对此儿童的自