球面SCARA机器人机械部分设计【三自由度】【含PROE】
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上传:圣光祭祀
2023-12-11
5分
球面SCARA机器人机械部分设计摘要:球面SCARA机器人课题来源于学院的实验室。研究的主要内容是设计一个三自由度的机器人,用于实践教学。对三个自由度的传动系统进行设计时,要保证规定的动作范围、速度和
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