本设计的要求尽可能的简单，能够实现适应现代控制技术的基本要求。该模型为五轴（五个电机）传动，由五个独立的电机分别驱动五个轴，通过速度检测装置、张力控制装置以及压力的调节装置给控制部分反馈信息，从而达到