随着5G技术的日趋成熟，无人驾驶有了更加有力的技术支持。无人驾驶技术是未来几十年汽车和科技公司的一个重要研究方向，避障技术是无人驾驶技术中最基础、最核心的一项技术，具有广阔的发展前景。本论文的设计内容