移动机器人机械臂的设计【三维PROE】 首先对移动机器人机械臂的总体设计，包括机械臂结构的确定。还有主要参数的要求和设计原则；在机械臂的设计中先从手部设计开始，确定手部使用了直齿圆柱齿轮及左右螺旋的形