本设计方案提供了一款输电线路除冰机器人。设计的内容主要包括：机械部分+电气电路部分。具体设计的内容：研究书店下路除冰技术的原理、确定除冰机器的类型，完成执行机构的选择。重点是对除冰机构进行设计和计算。