本文研究的搬运机械手，功能是将一个工件由一个位置移动到另一个位置，可代替人们实现物料搬运，提高加工过程的效率。将运动模块分成三部分，每部分都要选择合适的滚珠丝杠、联轴器、电机等型材，同时还要校核型材的