自动点胶机是由X轴左右方向上、Y轴前后方向上和Z轴上下方向上构成的机构。自动点胶机末端的执行机构是分配头或多点胶头，可实现3d、4d模式的点胶，即在产品表层、外部轮廓、垂直的平面、球形以及曲面部位进行