全球经济的不断发展，对港口的智能化提出越来越多的要求。目前，系泊作为港口的一道重要工序，绝大多港口仍使用传统的缆绳系缆。这种方法效率低，危险性高，船舶还会随着海浪运动，给装卸造成不必要的麻烦。21世纪