本文首先对起重夹钳技术的发展及应用情况、国内外的发展状况及发展趋势，通过对50kg起重机的设计方案的确定，包括针对本设计选取起重机的型号，确定为臂架式起重机，然后对起重机结构的各个部件进行设计，包括夹