本文主要介绍MQ2533门座式起重机总体设计的相关过程，内容包括门座起重机四大机构、结构形式的计算和确定、吊重水平位移补偿系统的设计、臂架自重平衡系统的设计、轮压计算、抗倾覆稳定性验算等等，使用Sol